ELL14をpythonで制御する をテンプレートにして作成

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*ソーラボのELL14をPythonから制御する(2023/08/25) #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14.png,cen... #contents **経緯 　ソーラボの「ELL14」はピエゾ駆動の回転マウントです（上の... 　最近、ソーラボの新製品を見ていたら、ELLシリーズの新製品... **まず使ってみる 　ELL14にはELL*シリーズ用の簡単な制御ソフト(Windowsのみ)... **Pythonで制御してみる 　シリアル制御デバイスなので、pythonライブラリのpyserial... 　以下のリストは簡単なプログラム（Mac用）で、角度を最初に... 　とりあえずはPC/Macからpythonで制御できることが確認でき... #!/opt/anaconda3/bin/python ##!/usr/local/bin/python3 # import serial import struct import time conv = 398.22222222 # counts for 1 degree # use pyserial program to communicate to ELL14 # Thorlab ELL14 piezo-motor-driven rotating mount angle = 45 # 45 degree absolute value rotation if angle < 0: # negative angle is not allowed angle = 360.0 + angle # so convert to positive angle ... s = round(angle*conv) # convert angle to displacement cmd = "0ma" # absolute rotation command, first zero mean... cmd_angle = format(s,'x').upper() cmd_0 = '' for i in range(8-len(cmd_angle)): # adjust length by put... cmd_0 = cmd_0 + '0' cmd = cmd + cmd_0 + cmd_angle # add angle value, change ... print('Tx: ' + cmd) # print command to be sent ser = serial.Serial("/dev/cu.usbserial-DK0BJ28Z",9600) #... #ser = serial.Serial("COM4",9600) # for Windows, number ... ser.write(cmd.encode('utf-8')) time.sleep(1) t = '' while True: if ser.in_waiting > 0: recv_data = ser.read(1) # read one data ans = struct.unpack_from("B",recv_data ,0) # tuple, de... t = t + chr(ans[0]) # add up returned message if 13 in ans: # 13 means CR recv_data = ser.read(1) # read last one which is LF break print('Rx: ' + t) # print returned message ser.close() #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14_tkinter... 　その後、TKinterを使って、GUIでボタンをクリックして、回... **コマンド 　以下、よく使いそうなコマンドをまとめたものです（全てで... -cleaning: 0cm (全周の回転を行い、埃などを除去する。数分... -optimization: 0om (周波数をロードなどに応じて最適化する... -停止：0st (cleaning, optimizationを止める) -回転停止：0st (jogを止める時に使う) -原点復帰 homing: 0ho0 or 0ho1（0だとCW, 1だとCCWで原点復... -回転絶対値： 0ma000xxxxx (xxxxxのところに回転角に対応す... -回転相対値： 0mr000xxxxx (同上) -jog forward: 0fw (設定されているjogステップで、forward回... -jog backward: 0bw (設定されているjogステップで、backward... -jog stepsizeを設定：(0sj00004600。例は45º設定。0にすると... -jog stepsize取得：0gj (0GJ0000xxxxが帰ってくる) -速度取得：(0gv 速度は出力を変えることで変更する。返事はA... -速度設定：(0sv32、0~100%出力値を16進2桁にする。この例は5... -ステータス取得：0gs (e.g., 0GS00, 00は正常の意味） -ユーザーデータ保存: 0us -アドレス変更：0caA (例は0からAへ変更、当然変更後コマンド... **注意 　一見ソーラボの30 mmケージシステムに容易に取り付けられる... 　ケージを途切れさせない方法としては、回転マウント基板に... 　ケージではなくて、ポストとホルダーを使っている場合は、... 　購入する時は１台目は電源やインターフェース基板も入った... 　ELL14はピエゾモーター部分が２つあるので、モーターが２つ... 　その後、インターフェース基板が剥き出しなのはちょっと怖... #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14_board_c... **ケーブル自作 　さらにその後、ELL14の2台目を購入しました。2台をデイジー... #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14_cable.p... 　デイジーチェーンで繋ぐ場合、各ELL14に異なるアドレスをア... **実際の使用 #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14+object-... 　最近、顕微ラマン装置で1/2波長板や1/4波長板を使うために... 　１つの方法は上記のようにELL14の固定には30/60 mm変換プレ... 　別の可能性は30/60 mm変換プレートは下側に1枚だけ使って、... 　レンズをELL14に直接ネジ込むこともできるのですが、うちで... 　上下の３つ写真はELL14と対物レンズからなるユニットの取り... #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14+object-... 　元々対物レンズはケージキューブにねじ込んでいたので、こ... #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14+object-...

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*ソーラボのELL14をPythonから制御する(2023/08/25) #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14.png,cen... #contents **経緯 　ソーラボの「ELL14」はピエゾ駆動の回転マウントです（上の... 　最近、ソーラボの新製品を見ていたら、ELLシリーズの新製品... **まず使ってみる 　ELL14にはELL*シリーズ用の簡単な制御ソフト(Windowsのみ)... **Pythonで制御してみる 　シリアル制御デバイスなので、pythonライブラリのpyserial... 　以下のリストは簡単なプログラム（Mac用）で、角度を最初に... 　とりあえずはPC/Macからpythonで制御できることが確認でき... #!/opt/anaconda3/bin/python ##!/usr/local/bin/python3 # import serial import struct import time conv = 398.22222222 # counts for 1 degree # use pyserial program to communicate to ELL14 # Thorlab ELL14 piezo-motor-driven rotating mount angle = 45 # 45 degree absolute value rotation if angle < 0: # negative angle is not allowed angle = 360.0 + angle # so convert to positive angle ... s = round(angle*conv) # convert angle to displacement cmd = "0ma" # absolute rotation command, first zero mean... cmd_angle = format(s,'x').upper() cmd_0 = '' for i in range(8-len(cmd_angle)): # adjust length by put... cmd_0 = cmd_0 + '0' cmd = cmd + cmd_0 + cmd_angle # add angle value, change ... print('Tx: ' + cmd) # print command to be sent ser = serial.Serial("/dev/cu.usbserial-DK0BJ28Z",9600) #... #ser = serial.Serial("COM4",9600) # for Windows, number ... ser.write(cmd.encode('utf-8')) time.sleep(1) t = '' while True: if ser.in_waiting > 0: recv_data = ser.read(1) # read one data ans = struct.unpack_from("B",recv_data ,0) # tuple, de... t = t + chr(ans[0]) # add up returned message if 13 in ans: # 13 means CR recv_data = ser.read(1) # read last one which is LF break print('Rx: ' + t) # print returned message ser.close() #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14_tkinter... 　その後、TKinterを使って、GUIでボタンをクリックして、回... **コマンド 　以下、よく使いそうなコマンドをまとめたものです（全てで... -cleaning: 0cm (全周の回転を行い、埃などを除去する。数分... -optimization: 0om (周波数をロードなどに応じて最適化する... -停止：0st (cleaning, optimizationを止める) -回転停止：0st (jogを止める時に使う) -原点復帰 homing: 0ho0 or 0ho1（0だとCW, 1だとCCWで原点復... -回転絶対値： 0ma000xxxxx (xxxxxのところに回転角に対応す... -回転相対値： 0mr000xxxxx (同上) -jog forward: 0fw (設定されているjogステップで、forward回... -jog backward: 0bw (設定されているjogステップで、backward... -jog stepsizeを設定：(0sj00004600。例は45º設定。0にすると... -jog stepsize取得：0gj (0GJ0000xxxxが帰ってくる) -速度取得：(0gv 速度は出力を変えることで変更する。返事はA... -速度設定：(0sv32、0~100%出力値を16進2桁にする。この例は5... -ステータス取得：0gs (e.g., 0GS00, 00は正常の意味） -ユーザーデータ保存: 0us -アドレス変更：0caA (例は0からAへ変更、当然変更後コマンド... **注意 　一見ソーラボの30 mmケージシステムに容易に取り付けられる... 　ケージを途切れさせない方法としては、回転マウント基板に... 　ケージではなくて、ポストとホルダーを使っている場合は、... 　購入する時は１台目は電源やインターフェース基板も入った... 　ELL14はピエゾモーター部分が２つあるので、モーターが２つ... 　その後、インターフェース基板が剥き出しなのはちょっと怖... #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14_board_c... **ケーブル自作 　さらにその後、ELL14の2台目を購入しました。2台をデイジー... #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14_cable.p... 　デイジーチェーンで繋ぐ場合、各ELL14に異なるアドレスをア... **実際の使用 #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14+object-... 　最近、顕微ラマン装置で1/2波長板や1/4波長板を使うために... 　１つの方法は上記のようにELL14の固定には30/60 mm変換プレ... 　別の可能性は30/60 mm変換プレートは下側に1枚だけ使って、... 　レンズをELL14に直接ネジ込むこともできるのですが、うちで... 　上下の３つ写真はELL14と対物レンズからなるユニットの取り... #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14+object-... 　元々対物レンズはケージキューブにねじ込んでいたので、こ... #image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/ELL14+object-...

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