ARsandbox調整
をテンプレートにして作成
AND検索
OR検索
開始行:
//#image(https://www.misasa.okayama-u.ac.jp/~masami/image...
#contents
*AR Sandboxの調整、校正法 (2019/11/03作成) [#yfcad68e]
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/sandbox202108...
(2021/08/02)等高線が明らかにずれてきているので、再調整し...
**AR Sandboxの調整、校正法 [#jb02473a]
先日、AR Sandboxを自作しましたが、調整にちょっとてこず...
ひとつやりづらいのは、プロジェクターにつないでしまうと...
私はKreylosさん推薦のLinuxのMint 19 Mate 64 bit版を使っ...
(所々ディレクトリーの指定が間違っているようです。もし実行...
**Kinectカメラのキャリブレーション [#jad09c9d]
Kinectカメラを接続して、キャリブレーションをする。以下...
% sudo /usr/local/bin/KinectUtil getCalib 0
古いKinectカメラでは、さらに追加の調整が必要だが、多分...
ただ、モデル番号がわからなかったので不安ではある。
**Kinectカメラの方向調整 [#hc1492fd]
Kinectカメラを接続して、以下をキャリブレーションをする...
% ~/src/Kinect-xxxx/bin/RawKinectViewer -compress 0
2つのイメージが出てくる。左側が高さのイメージで、たと...
**base plane equationの決定 [#aebd1bbb]
これは砂を平らにした時の表面を基準面として使うようにす...
% ~/src/Kinect-xxxx/bin/RawKinectViewer -compress 0
「1」キーを押すと、メニューが出てくるので、Extract Plan...
上記操作で、basic plane equationが求まっているはずなの...
なお、フラットな板等を砂箱の上面に置いた場合は、今得た...
なお、キーのアサインは記憶されていないので、Rawkinectvi...
**3D box corner positions [#a144e2e6]
こちらは四隅の位置を測定する。順番があり、左下、右下、...
私はビデオに倣って、イメージの均一な部分の一番端をクリ...
ここまでの設定はLCDモニターを接続したままで出来たが、以...
**プロジェクターの位置調整 [#r5dd2d83]
以下を実行すると、グリッドパターンがでる。F11キーを押す...
% XBackground
これを使ってプロジェクターの方向、光学的なズームとフォー...
**プロジェクターとカメラの調整 [#vb9336df]
ここの校正では円盤状のディスクを使うので、まずはそれを...
この校正には以下のコマンドを使う。4:3 (100 x 75 cm)の場...
~/src/SARndbox-2.6/bin/CalibrateProjector -s <width> <he...
この校正では、先の円盤をプロジェクターが示した十字のと...
これを実行すると、白い十字が左下側に出ているはずである...
そして作成した円盤の中心とその十字の中心に合わせるが(...
注意する点は、「1」キーは一度押すと、緑円盤になった場合...
この校正は自動的には終わらないようなので、適当なところ...
この校正では我々がファイルに書き込む必要はないので、調...
この校正が終わると、AR sandboxを動かすことができるよう...
**AR sandboxを以下のコマンドで動かす。 [#s99dfd20]
~/src/SARndbox-2.6/bin/SARndbox -uhm -fpv
最初画面が砂箱全体を覆ってないので、F11で全画面表示にす...
**追加の設定など [#o7dfc3c2]
SARndboxには色々なオプションがあるが、それらはSARndbox ...
configuration file(.cfg)を作っておくことで、校正が少し...
同様にSARndbox用のconfiguration fileもwebページに書かれ...
デスクトップにSARndboxの起動用アイコンを作る。これはweb...
それ以外にもデュアルディスプレイの時に別画面に表示する...
最初、雨をうまく降らせられなかった。よく調べてみると、...
終了行:
//#image(https://www.misasa.okayama-u.ac.jp/~masami/image...
#contents
*AR Sandboxの調整、校正法 (2019/11/03作成) [#yfcad68e]
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/sandbox202108...
(2021/08/02)等高線が明らかにずれてきているので、再調整し...
**AR Sandboxの調整、校正法 [#jb02473a]
先日、AR Sandboxを自作しましたが、調整にちょっとてこず...
ひとつやりづらいのは、プロジェクターにつないでしまうと...
私はKreylosさん推薦のLinuxのMint 19 Mate 64 bit版を使っ...
(所々ディレクトリーの指定が間違っているようです。もし実行...
**Kinectカメラのキャリブレーション [#jad09c9d]
Kinectカメラを接続して、キャリブレーションをする。以下...
% sudo /usr/local/bin/KinectUtil getCalib 0
古いKinectカメラでは、さらに追加の調整が必要だが、多分...
ただ、モデル番号がわからなかったので不安ではある。
**Kinectカメラの方向調整 [#hc1492fd]
Kinectカメラを接続して、以下をキャリブレーションをする...
% ~/src/Kinect-xxxx/bin/RawKinectViewer -compress 0
2つのイメージが出てくる。左側が高さのイメージで、たと...
**base plane equationの決定 [#aebd1bbb]
これは砂を平らにした時の表面を基準面として使うようにす...
% ~/src/Kinect-xxxx/bin/RawKinectViewer -compress 0
「1」キーを押すと、メニューが出てくるので、Extract Plan...
上記操作で、basic plane equationが求まっているはずなの...
なお、フラットな板等を砂箱の上面に置いた場合は、今得た...
なお、キーのアサインは記憶されていないので、Rawkinectvi...
**3D box corner positions [#a144e2e6]
こちらは四隅の位置を測定する。順番があり、左下、右下、...
私はビデオに倣って、イメージの均一な部分の一番端をクリ...
ここまでの設定はLCDモニターを接続したままで出来たが、以...
**プロジェクターの位置調整 [#r5dd2d83]
以下を実行すると、グリッドパターンがでる。F11キーを押す...
% XBackground
これを使ってプロジェクターの方向、光学的なズームとフォー...
**プロジェクターとカメラの調整 [#vb9336df]
ここの校正では円盤状のディスクを使うので、まずはそれを...
この校正には以下のコマンドを使う。4:3 (100 x 75 cm)の場...
~/src/SARndbox-2.6/bin/CalibrateProjector -s <width> <he...
この校正では、先の円盤をプロジェクターが示した十字のと...
これを実行すると、白い十字が左下側に出ているはずである...
そして作成した円盤の中心とその十字の中心に合わせるが(...
注意する点は、「1」キーは一度押すと、緑円盤になった場合...
この校正は自動的には終わらないようなので、適当なところ...
この校正では我々がファイルに書き込む必要はないので、調...
この校正が終わると、AR sandboxを動かすことができるよう...
**AR sandboxを以下のコマンドで動かす。 [#s99dfd20]
~/src/SARndbox-2.6/bin/SARndbox -uhm -fpv
最初画面が砂箱全体を覆ってないので、F11で全画面表示にす...
**追加の設定など [#o7dfc3c2]
SARndboxには色々なオプションがあるが、それらはSARndbox ...
configuration file(.cfg)を作っておくことで、校正が少し...
同様にSARndbox用のconfiguration fileもwebページに書かれ...
デスクトップにSARndboxの起動用アイコンを作る。これはweb...
それ以外にもデュアルディスプレイの時に別画面に表示する...
最初、雨をうまく降らせられなかった。よく調べてみると、...
ページ名: