氷VI観察用顕微鏡の作製 の変更点

#author("2024-03-10T08:25:00+09:00","default:masami","masami")
#author("2024-03-10T08:25:59+09:00;2024-03-10T08:25:00+09:00","default:masami","masami")
*展示室用レバーDAC＋観察用顕微鏡の作製
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/DAC_singleIceVI.png,center,50%)
CENTER:高圧氷VIの単結晶（圧力約１万気圧で水と共存中）
#contents
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#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/iceVI_fullHD.png,center,50%)
CENTER:現在カメラとディスプレイはFull HD(1K)対応になってます
**前書き
　展示室に高圧実験関係の展示も必要という意見があったので、DAC（ダイヤモンドアンビルセル）高圧装置を置くことにしました。そして、高圧氷VIを普段は展示しておき、デモンストレーションができる時は水から氷VIへの結晶化または氷VIの融解を見ることができるようにすることにしました。なお、高圧氷を作るのはDACのデモンストレーションや初心者の練習時の鉄板です。マントル物質が断熱的に上昇して、融点（正確にはソリダス）を超えて、融けてマグマを生じることのアナログ実験にもなります（最近のMSAtalkで話題になっていた）。等温で圧力を下げると氷VIが融けるので。~
　そのためには適当なDAC装置とその試料部を拡大して見せる顕微鏡等が必要になります。DACとしては古いレバー式DACを神崎が持っているので、それを活用することにしました。顕微鏡部分は以前に作製した偏光顕微鏡と同じように自作しました。予算としては大学の運営費交付金を使っています。なお、このような高圧氷を作る教育用デモンストレーション目的として、シンテックという会社がSEEDという製品を販売されているので、同様なことを考えている方は導入を検討されたらいいと思います。この程度の圧力だとダイヤモンドを使わなくても、もっと安価なサファイアやモアッサナイト(SiC)でも発生可能です。氷VIを作るくらいなら（1 GPa程度）、先端（キュレット）の直径は1 mmくらいが適当だと思います。
　DACの調整や試料のハンドリングなどは普段実体顕微鏡を使って行っています。しかし実体顕微鏡の最高倍率でも試料が画面一杯にはならないので、展示用にはあまり向いていません。
**HD CCDカメラ顕微鏡部分の作製
　まず顕微鏡部分の作製から。[[自作偏光顕微鏡]]と同じように主にストックパーツから作った。架台部分はエドモンド・オプティクス・ジャパンで売っていたラックピニオン等を使った。顕微鏡の光学系は、ミツトヨの超長作動距離の対物レンズx10倍とf=100 mmの結像レンズを使って構成した（像がちょっと小さいので最近f=150 mmのレンズに変えた）。DACの場合、試料位置まで遠いので作動距離の長い対物レンズが必要となる。ミツトヨの無限光学系は本来f = 200 mmの結像レンズを使うのだけど、それだと鏡筒が異常に長くなりすぎるので、f=100 mmのアクロマートレンズを使って、本来の半分にした。そのため倍率は半分になる（x10対物を使っても５倍）。ミツトヨの対物レンズはちょうどソーラボのケージプレート(SM1内ネジ)にねじ込めるので（本当は同じ規格ではないが）、ケージプレートとレンズ筒を使って顕微鏡を構成した。HDカメラはHayear社のものでCマウント仕様である。直接ソーラボのSM1ネジで接続できないので、SM1内ネジとCマウントネジを繋ぐアダプター（これもソーラボ）を使って、HDカメラをレンズ筒に取り付ける。ただし、焦点を少し調整したいので、SM1内ネジのレンズ筒２つを繋ぐ、長めのSM1オスネジで固定用のリングが２つセットになったパーツがあるのでこれを使う。どれだけねじ込むかで焦点調整ができ、カメラの向きも調整できるので便利。調整できたら固定用リングで絞めて回転しないようにする。そしてケージプレートをアルミのアダプターにM6ネジで取り付ける。そしてこのアルミのアダプターがエドモンド・オプティクスのラックピニオン架台部分に取り付けられる（架台取り付け部分は円形なので、簡易NCフライスでこのアルミ板の下側は円形に加工されて取り付け部分に嵌っている）。ディスプレイには最初はPC用のお下がりを使っていた。その後IiyamaのフルHDの液晶ディスプレイに変更したので画質が向上した。~
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/LED_light.png,right,15%)
　透過用光源が必要だが、これには簡単に白色LED＋抵抗を基板にはんだ付けして使っている。最初3 Vの電池で駆動していたが、電池交換が面倒なので電源アダプターを使うように変更。光量的にはなんとか大丈夫だが、たまにちょっと暗い場合もある。そこで基板を「ひっつき虫」４個で取り付けて、傾きと位置を調整できるようにして、光量最大になるようにした。
**レバー式DAC
　使っているのは古いHigh Pressure Optics社のレバー式のDACである。右の黒い円板部分を回すと、その力がテコの原理で右側の穴の部分を押すようになっている（押すプレート部分は裏で見えていない）。実際にはでかいスプリングがあり、ネジはスプリングを押して、そのスプリングからの力がアンビルにかかるようになっている（ネジの回転が直接テコの進みになっている訳ではない）。左側に取り出しているダイヤモンドが載っている台座２つ置いている。使用時にはこの２つのダイヤが載っている側を対向させて、穴の中に入ることになる。
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/HPOptics-lever-DAC.png,right,30%)
　このDACは30年近く前に買ったもので、もともと最初にDACを開発したNBSの研究者が会社を作って売っていたもの。なぜNBSでDACが開発されたかについては、Bob Hazenさんの"Diamond Maker"に当時のことが書かれていて興味深い。第二次世界大戦でアメリカにヨーロッパから亡命してきた方たちが持ち込んだ宝石と関係があった。 
　昔AGU Meeting (San Francisco)に行ったら、その会社のブースが出ていて、NBS研究者の息子さんらしき方と少し話をしたことがある。今回は1 mmキュレット直径のダイヤモンドアンビルを使っている。アンビル位置の調整（キュレットを合わせる）は台座を中にセットした後ではできないタイプなので（こういうタイプは今ほとんどない）、事前にやる必要があるので、その治具も作った。
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/DAC_zig.png,right,15%)
　治具はアクリルのチューブに横穴を開けただけの簡単なもので、この中にダイヤの載った台座２つを対向させて入れて、２つのダイヤのキュレットのセンターを実体顕微鏡で見ながら、片側の台座にあるネジを回して合わせる。なお片側のアンビルは球座に載っているので、アオリ角調整はしなくても良いことになっている（押された時に適当に回転するので）。もっとモダンなDACだとここもネジを使ってきちんと調整できるようになっているが、その機構は付いてない。
　このDACを手動の中古40 mmXYステージに載せるようにした。これは試料の位置合わせのため（回転センターがずれていても気にしなければなくてもいいかも）。フォーカスには顕微鏡側のラックピニオンを使う。つなげるためのアダプターも簡易CNCフライスで作成。一番下の台にはポリアセタール板を使った。下の写真は顕微鏡部分とDAC部分を一緒にしたところ。
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/micro4DAC.png,right,30%)
　その後、顕微鏡部分（対物レンズの後方）に偏光フィルターを入れた（これは固定）。また、照明部分の上側にも偏光フィルターを入れた（これは回転できる）。その上側に小型の回転NDフィルター（エドモンド）を取り付けて、光量調整ができるようにした。上の写真でそれらが見える。
　また、ラックピニオンも最初は粗動だけだったが、微調整ができるものに現在は交換されている（展示用の偏光顕微鏡と交換した）。このHD CCDカメラはHDMIで出力できるので、HDMI入力のあるLCDディスプレイに直接繋いでいる（PCは経由せず）。展示時にはその方が良い。これだと全体の電源を入れるだけで試料がディスプレイに表示されるので便利。カメラ自体はマイクロSDカードを付けると、静止画と動画を撮影して保存することもできる。これはデモンストレーション時にも使えるし、説明時に呼び出して見せることもできる。
　一番上の写真は一応の完成後に展示室に置いた状態で、画面には氷VIが表示されている。対物はx20にした方が試料部分が画面一杯に広がるのだが、レバーを回した時に試料が移動して画面から外れやすいなどの理由からx10で使っている。展示だけの時（動かない時）はx20でもいいかも。現在ちょっと像を大きくしようと思って、f=100 mmの結像レンズを150 mmへ変更している。
　その後、加圧時に圧力がかなり高いと加圧ネジの先端が黒い板に当たることが分かったので、現在は黒い板の方に穴を開けて当たらないようにしている。また、画像を見ていると振動の影響が見られたので、本体下に防振ゲルを敷いたら改善された。
**氷VIの観察
　私の場合、純水（milliQイオン交換水）を使っているためか、転移圧を過ぎても氷VIへの転移がなかなか生じないことが多い（過冷却でなく過加圧？）。明らかにVIの領域なのに何の変化もない場合が多く、おかしいので降圧していると突然結晶化が始まり、VIの微小な結晶が沢山できることが多い。右の写真はそのような状態。実体顕微鏡だとさらに見づらいので、結晶がよく見えないことがよくあり、見落とす。
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/iceVI-poly.png,right,30%)
しばらく放っておくと、５から１０個くらいの単結晶に粒成長する。この粒成長も興味深い。粒界が生き物のようにダイナミックに移動していく。さらに圧力を下げると、氷VIが融け始める。小さいものから消えていく。また、結晶が丸くなる。この辺りは高校生・大学生対象なら結晶成長と絡めて説明したいところ。融け始めたら、直ちに再加圧してやる。そして結晶が少し成長するくらいで加圧を止める。そうするとVIと水の共存状態を比較的長く観察できる。結晶が成長するときは自形が発達するのがわかる。うまく単結晶を数個、理想的には１個にすることができたら、顕微鏡部分を傾けて、結晶がどちらに動くか見て、氷と共存する水のどちらが密度が高いかを見せる。傾けないでフォーカスを変えることでも結晶が下に落ちていることがわかる。常圧の氷(Ih)と違って、氷VIは共存する水の中を沈む。下の写真は融け始めているところで、結晶が丸くなっている。偏光フィルターをクロスまでは行かないくらいに回転している状態でHDカメラで撮影した。そのため水の部分が真っ暗になってないが、結晶は少し色づいて見易くなった。アンビルとして使っているダイヤモンドは元々光学的に等方体だが、応力で歪むので偏光観察では濃淡が付くことになる。
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/iceVI20200925B.png,right,30%)
氷VIは正方晶系で、光学的には１軸性である。[[偏光顕微鏡]]でもそうだったが、HDカメラを使うと綺麗な顕微鏡画像が撮れる。氷VIが融けるところのビデオをyoutubeに置いてあります(https://youtu.be/rmQpT3buQOM)。
　氷VIは正方晶系で、光学的には１軸性である。[[偏光顕微鏡]]でもそうだったが、HDカメラを使うと綺麗な顕微鏡画像が撮れる。氷VIが融けるところのビデオをyoutubeに置いてあります(https://youtu.be/rmQpT3buQOM)。
**ガスケット
　このDAC用のガスケットも作った。普通は硬いバネ用のステンレススチール等でガスケットを作っていて、穴は放電加工で開けることが多いが（インデンテーションしてから穴を開ける）、2 GPaくらいまでならば真ちゅう（ブラス）にドリルで穴を開けるだけでも使える。真ちゅうくらいなら簡易型CNCフライスで加工できそうなので、いくつか作ってみた。真ちゅうはニラコで買った0.2 mm厚板を使っている。加工には0.4 mm直径のボールエンドミルを使った。中央の穴はエンドミルをそのままドリル的に使って直径0.4 mmの穴を開けるだけで、その後その周囲を直径5.4 mmの円形になるように削っている。ただ、古いフライスの精度がよくなく、バックラッシュがうまく取れなかったので、完全な円からはズレているが、一応使える。外径を5.4 mmの円形にするのは、ガスケットガイドの内径がちょうどその大きさのため。理想的にはガスケットをガイドにポンと置くだけでセンターリングが済むようしたいのだが、実際はズレているのが今の課題。とりあえずは沢山作って、使えそうなものを選んでいる。ガスケットガイドと呼んでいるものは実はワッシャであり、アンビルの台座部分に接着剤で固定しているが、こちらのセンターリングもちょっと怪しい。今後改良したいところ。
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/brass-gasket.png,right,30%)
　このDAC用のガスケットも作った。普通は硬いバネ用のステンレススチール等でガスケットを作っていて、穴は放電加工で開けることが多いが（インデンテーションしてから穴を開ける）、2 GPaくらいまでならば真ちゅう（ブラス）にドリルで穴を開けるだけでも使える。真ちゅうくらいなら簡易型CNCフライスで加工できそうなので、いくつか作ってみた。真ちゅうはニラコで買った0.2 mm厚板を使っている。加工には0.4 mm直径のボールエンドミルを使った。中央の穴はエンドミルをそのままドリル的に使って直径0.4 mmの穴を開けるだけで、その後その周囲を直径5.4 mmの円形になるように削っている。ただ、古いフライスの精度がよくなく、バックラッシュがうまく取れなかったので、完全な円からはズレているが、一応使える。外径を5.4 mmの円形にするのは、ガスケットガイドの内径がちょうどその大きさのため。理想的にはガスケットをガイドにポンと置くだけでセンターリングが済むようしたいのだが、実際はズレているのが今の課題。とりあえずは沢山作って、使えそうなものを選んでいる。ガスケットガイドと呼んでいるものは実はワッシャであり、アンビルの台座部分に接着剤で固定しているが、こちらのセンターリングもちょっと怪しい。今後改良したいところ。
　このガスケットをそのまま使うと穴がセンターからずれていってアンビルの端まで移動することがある。その場合は水を入れずに少しづつ加圧してガスケットの穴が300~350ミクロンくらいまで縮ませる。圧力解放して水を入れるとガスケットがより安定する。これをプレコンプレッションと呼び、普通は穴を開ける前にガスケットに圧痕をつけておいて、その中心に穴を開けることが多い。最近はプレコンプレッションしてから自作放電加工機で穴あけている。
　このガスケットをそのまま使うと穴がセンターからずれていってアンビルの端まで移動することがある。その場合は水を入れずに少しづつ加圧してガスケットの穴が300~350ミクロンくらいまで縮ませる。圧力解放して水を入れるとガスケットがより安定する。これをプレコンプレッションと呼び、普通は穴を開ける前にガスケットに圧痕をつけておいて、その中心に穴を開けることが多い。最近はプレコンプレッションしてから自作放電加工機で穴をあけている。
**メモ
　2 GPaまでいくと氷VIIが生じる。ガスケット周辺にVIとは屈折率の異なる部分が生じて、中央部へ伸びてくる。普通中央部の方が圧力高いのでちょっと不思議だが、ガスケット側の方が核形成しやすいのかも。氷VIIは立方晶系なので光学的には等方だが、VIとは屈折率が異なるので分かる。
　VI相と水を共存状態にしていると、室温の変化で氷が少し融けたり、成長したりします。これはある日の朝（左）と午後（右）の状態です。午後は室温が上がってVI相が少し融けたために、小さい結晶ほど丸くなっているのが分かります。次の朝には少し成長して、また結晶の自形がはっきりします。
#image(https://mkanzaki.sakura.ne.jp/images/iceVI-temperature-change.png,center,50%)